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悠久の眠りから醒めた白鯨に乗り、5人の少年たちが戦うSFロマン！

天下の副将軍・水戸光圀公が、剣術の使い手の助さんや怪力の持ち主である角さん、そして犬の鈍兵衛たちを引き連れて、旅の先々で事件を解決していく。