胸が熱くなる瞬間を、本当は誰だって待ってる――
地球暦2110年。 宇宙に進出を果たした人類は、数多の資源小惑星を手中に収め、その未来と繁栄は約束されたかに思えた。
今、再び 冒険が進化する―
諸葛千術に解けぬ問いなし！
世界中に響かせよう！俺たちのアンサンブルを――